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SAIBON-2000焊接机器人 工业机器人

价格 150000.00元/台
供应总量
1 台
最小起订
1 台
品牌名称
赛邦
厂家区域
山东
发货期限:
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店铺信息

产品详情
最大工作半径:
2018mm
手腕额定负载:
10KG

介绍

SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

参数

 

手腕额定负载

10kg

最大工作半径

2018mm

自由度

6

关节速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

150°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

150°/s

关节范围

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+85°~-185°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力距

J4

33Nm

J5

23.2Nm

J6

7.5Nm

关节允许负载惯量

J4

0.9kgm2

J5

0.5kgm2

J6

0.15kgm2

重量

180kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~40℃

 

 

特点

1.工作空间大;

2.提高劳动效率,24h连续工作;

3.提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;

4.改善工人的劳动条件和劳动环境;

5.产品周期明确,容易安排生产计划;

6.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;

7.可实现小批量产品焊接自动化。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

技术优势

1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。

2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。

3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。

4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。

使用操作流程

1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;

2.接通机器人控制箱焊机等电源;

3.检查机器人是否启动完毕;

4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;

5.检查气压指针是否正常;

6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;

7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;

8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;

9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;

10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;

11.工作结束取下工件。

安全及维护保养

1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;

2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;

3.定期将焊枪清理,以免焊接工件表面产生气孔,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;

4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;

5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;

6.定期检查电机减速机的声音;

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;

8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

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