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点焊焊接机器人

价格 150000.00元/台
供应总量
100 台
最小起订
1 台
品牌名称
赛邦
厂家区域
山东
发货期限:
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店铺信息

产品详情
 

介绍

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

结构组成

机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)

参数

 

结构

全关节型

手腕额定负载

65kg

驱动

直流伺服电动杠

自由度

6

运动范围

腰转

±135°

大臂转

前50°,后30°

小臂转

上20°,下40°

腕摆

±90°

腕转

±90°

腕捻

±170°

运动速度

腰转

50°/s

大臂转

45°/s

小臂转

40°/s

腕摆

±80°/s

腕转

±80°/s

腕捻

±80°/s

控制系统

计划伺服控制,6轴同时控制

轨道控制系统

PTP及CP

运动控制

直线插补

示教系统

示教再现

内存容量

1280

电源

220V,50Hz

重量

1500kg

重复定位精度

±1mm

环境温度

0~45℃

 

 

特点

1.承载能力强

2.运行速度快,性能稳定

3.点与点的移位速度快,动作平稳。

4.工作空间大。

5.改善工人的劳动条件和劳动环境。

6.产品周期明确,容易安排生产计划。

7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。

8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业

技术优势

1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。

2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程

1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;

2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;

4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;

6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;

7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。

安全及维护保养

1. 在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;

2. 点焊机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;

3. 定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;

4. 定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;

5. 一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;

6. 定期检查电机减速机的声音;

7. 定期检查螺钉、螺母的紧固情况;

8. 定期检查电压和电流,检查地线的有无;

9. 定期检查气源气压是否达到正常压力。

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